viernes, 6 de marzo de 2015

SENSORES Y ACTUADORES

Integrantes del equipo: 

  1. Cristopher Cortes Sanchez
  2. Jesús Campos Torres
  3. Ángel Llanez Caballero
MEDICIÓN DE LAS VARIABLES ELÉCTRICAS DE UN PANEL SOLAR DE 180 W

Objetivo: Medir de un panel solar de 180 W con ayuda de un micro controlador las siguientes variables eléctricas:
  • Corriente
  • Voltaje
  • Potencia
  • Energía
Este panel entrega un voltaje de 37 V con una corriente de 5 A debido a estos datos se procedió a seleccionar los sensores que nos permitan medir estas variables eléctricas en estos rangos. 


Sensor de Corriente 

Modelo: ACS712T

Se eligió este sensor de corriente debido a que su rango de medición es de  0 - 5A ideal para el rango de valores que necesitamos medir, este permitirá tener una mejor resolución.

Características:
▪ ancho de banda de 80 kHz
▪ error de salida total de 1,5% a TA = 25 ° C
▪ Tamaño reducido, SOIC8 paquete de bajo perfil
▪ Tensión de aislamiento 2,1 kVRMS mínimo de pines 1-4 a los pines 5-8
▪ 5,0 V de operación de suministro único
▪ 66 a 185 mV / A sensibilidad de salida
▪ La tensión de salida proporcional a las corrientes AC o DC
▪ offset de salida de voltaje extremadamente estable




Amplificador de aislamiento o aislador




Modelo: AMC1200
Este sensor protegerá al microcontrolador de picos de voltaje

Características:

± 250 mV Rango de voltaje de entrada 
• Muy baja linealidad: 0.075% máximo en 5 V
• Bajo error de desplazamiento: 1,5 mV máx
• Bajo ruido: 3.1 mV a 4250 V
• Se utiliza en combinación con fuentes de alimentación aisladas, 8 mA máximo a los 5 A
• Ancho de banda de entrada: 60 kHz min
• Porcentaje de rechazo de alta de modo común: 108 dB







Diagrama de bloques





Una vez que los valores de voltaje y corriente lleguen al microcontrolador se procederá a hacer el calculo de la potencia y la energía con ayuda del mismo, a continuación se presenta un diagrama de flujo del programa que se empleara para obtener dichos valores. 


En las siguiente sección se presentara el esquemático y el PCB del circuito implementado 

Circuito


PCB



PLACA-SIMULACIÓN 


viernes, 27 de febrero de 2015

SENSORES Y ACTUADORES 

ENTRADA TRES: MEDICIÓN DE LAS VARIABLES ELÉCTRICAS DE UN PANEL SOLAR DE 180 W

OBJETIVO: Medir la corriente, voltaje, potencia, frecuencia y energía de un panel solar de 180 W 

A continuación se presenta el algoritmo para la medición de voltaje y corriente del panel solar. 



 En la ilustración 4 se puede observar un Diagrama General de bloques de la conversión de señales analógicas a digitales. 


En la ilustración 5 se puede observar el esquemático utilizado para la adquisición de datos que luego serán utilizadas matemáticamente para calcular las variables de potencia y energía. 


Una vez capturados los datos de corriente y voltaje se multiplican para determinar la potencia, en el caso de la energía se sumaran las muestras de potencia y se dividirá por el numero de estas durante un determinado tiempo a cierta frecuencia. 

En la ilustración 5 se muestra el diagrama de flujo para determinar estas variables eléctricas.  




A continuación se muestra la cotización de los componentes a utilizar 


martes, 10 de febrero de 2015

Sensores y Actuadores
Foro #3
Equipo: 8
Tema: Circuitos integrados para medición de energía eléctrica

Introducción.

La adopción de la electrónica por parte de las empresas de servicios públicos ha crecido rápidamente durante los últimos años, en consecuencia las empresas de energía eléctrica se ven favorecidas de los medidores electrónicos, en aspectos como lograr disminuir la incertidumbre en la medición para tener menores dudas sobre las facturaciones, reducir el margen de pérdidas y aprovechar funciones adicionales.

Los medidores de energía, técnicamente son aquellos que miden la cantidad de energía eléctrica en una carga.
Existen medidores electromecánicos, medidores electromecánicos con registradores electrónicos y electrónicos.
·  Los medidores electromecánicos utilizan bobinados de corriente y de tensión para crear corrientes parásitas en un disco, que bajo la influencia de los campos magnéticos produce un giro, este gira entre los entrehierros de dos electroimanes, uno de muchas vueltas y alambre delgado, conectado en paralelo a la tensión de línea, llamado bobina voltimétrica y otro de pocas vueltas y alambre grueso, conectado en serie con la corriente de línea, llamado bobina amperométrica. El eje del disco del medidor está asociado a un engranaje sin fin, que produce el accionamiento de un contador mecánico o numerador, que es finalmente el indicador de energía. Pero la linealidad con respecto a la temperatura y el tiempo produjeron no buenos resultados.

·  Los medidores electromecánicos con registradores electrónico, el disco giratorio del medidor de inducción se configura para generar un tren de pulsos mediante un captador óptico que sensa marcas grabadas en su cara superior. Estos pulsos son procesados por un sistema digital el cual calcula y registra valores de energía y de demanda.
· Los medidores electrónicos utilizan convertidores analógicos-digitales para hacer la conversión.
· La mayoría de los medidores electrónicos son calibrados por software. Es decir, las constantes de calibración son introducidas al medidor y quedan depositadas en una memoria EEPROM . Esto hace que el medidor no cambie su calibración no importa el tiempo transcurrido.
  
Las ventajas comunes de los  medidores electrónicos son:
  •  Calibración inalterable.
  •  Exactitud.
  •  Menor posibilidad de fraude.
  •  No requiere mantenimiento
  •  Amplio rango de tensión y corriente.
  •  Multimedición.
  •  Lectura automática.
  •  Comunicación a distancia.
  •  Medición de instrumentación.
Instrumentación

La mayoría de los medidores electrónicos tienen la posibilidad de efectuar la medición de magnitudes de instrumentación, tales como tensión, corriente, ángulo de fase, factor de potencia, etc., e incluso hay algunos que pueden medir distorsión armónica de tensión y corriente.
Medidor electrónico comercial
Se trata de medidores para medición de energía activa y de uso domiciliario, cuyo registrador en general puede ser un registrador mecánico o un display de cristal líquido LCD.
El medidor tiene una fuente de alimentación capacitiva protegida contra picos de alta tensión, que toma la tensión de línea y proporciona 5 Volts regulados al circuito. La fuente de alimentación posee una protección con un varistor de alta energía, que le permite soportar impulsos de 12 kV con una impedancia del generador de sólo 2 ohm.
El circuito integrado de medición de energía recibe muestras de la tensión a través de un divisor  resistivo y de la corriente, a través de un shunt de aleación de cobre. Por medio de estas muestras, el circuito integrado computa la energía y proporciona pulsos cuya cantidad es proporcional a la energía activa.


Una salida del integrado activa al motor paso a paso del registrador mecánico, que cuenta y registra la energía activa. Otra salida se conecta a un led rojo de testeo, utilizado para la prueba del medidor y a un opto acoplador que proporciona una salida de pulsos opcional.



Siguiendo estos mismo principios existen los circuitos integrados para medir energía.

Circuitos integrados para medir energía.
Los contadores son equipos que cuentan la energía activa (kW.h).  Los circuitos integrados de la familia ADE 77xx están empleados en circuitos de medida de energía eléctrica (por ej. contadores de energía eléctrica activa). Para construir un circuito de medida requieren pocos elementos añadidos exteriores - en un circuito integrado están incluidos todos los bloques necesarios. Disponen de un transductor ADS integrado, circuito de control de alimentación y carga, así como tensión interior de referencia. Pueden dirigir contadores electromecánicos.


Comerciales:
  •           ALGODUE ELETTRONICA
  •           FRER
  •           CONTREL
  •           SAIA BURGESS CONTROLS
  •           DOSSENA
  •           BOLEVO
  •           SOCEMEC
  •           LOVATO ELECTRIC
  •           ECT.

Encapsulados 
  •           ANALOG DEVICE
  •           CIRRUS LOGIC



CARACTERISTICAS DE ALGUNOS CIRCUITOS INTEGRADOS.

ANALOG DEVICES ADE7759ARSZ-ND
Interfaz                                                              SPI        
Carcasa                                                              SSOP20               
 
Montaje                                                             SMD     
Tensión de alimentación                                   5V CC   
Propiedades de circuitos integrados                 Unifásico            
Número de canales                                           2            
Frecuencia                                                        14kHz

ANALOG DEVICES ADE7754ARZ
Fabricante                                           ANALOG DEVICES          
Tipo de circuito integrado                  contador de energía eléctrica   
Tipo de red                                         3 fásica
Carcasa                                               SO24    
Montaje                                              SMD     
Precisión de medida                           0.1%     
Interfaz:                                              SPI
                                                            Pulse




CIRRUS LOGIC CS5461A-ISZ
Fabricante                                           CIRRUS LOGIC  
Tipo de circuito integrado                  contador de energía eléctrica   
Carcasa                                               SSOP24               
Montaje                                              SMD     
Tensión de alimentación                    4.75...5.25V CC
Propiedades de circuitos integrados   unifásico            
Corriente de alimentación CC            2.9mA  
Frecuencia                                          4096kHz              
Pérdidas de potencia                           500mW               
Precisión de medida                            0.1%     
Impedancia de entrada                        30kΩ    



Circuitos de acondicionamiento:
Para el cálculo de la potencia y energía, estos integrados tienen canales de entrada tanto para tensión como de corriente. Estos en su mayoría poseen un PGA para la obtención de la señal de tensión, mientras que la entrada de corriente en su mayoría debe ser obtenida de un transductor de corriente con un nivel máximo de entrada de 1v.
Sensado de la señal de corriente se sugiere utilizar un sensor de efecto Hall por sus excelentes características de linealidad. En la figura se muestra su conexión al canal de corriente.


Sensado de la señal de tensión, por medio de un diviso de tensión se inyecta al segundo canl de conversión A/D dicha señal. Se sugiere utilizar las resistencias de alta presión según indique las hojas de datos.


Se debe tener en cuenta que la mayoría de los transductores de corriente tienen un cambio de fase, sin embargo este error de fase puede corregirse escribiendo en los registros de calibración de Fase.
En cuanto al filtrado de las señales, siempre existe un pequeño error llamado “solapamiento”, muy común en los sistemas de muestreo, por lo que se recomienda utilizar un filtro pasa-bajos en las entradas analógicas del integrado. Este puede ser analógico (Filtro RC) con frecuencia de esquina de 10Khz. Se debe tener en cuenta que frecuencias por debajo de -3dB, se verá directamente reflejado en la componente fundamental de frecuencia, por lo que se debe tener una tolerancia apta para reducir estos errores.

REFERENCIAS:


viernes, 6 de febrero de 2015

Este micro funciona con el mismo entorno de programación que los otros Arduinos convencionales, con la excepción de que tiene que ser la versión 1.5.8. Por lo tanto el código para poder leer un pin analógico es el  clásico para Arduino, estableciendo primeramente la comunicación serial con un BaudRate de 9600, posteriormente se declara una variable para almacenar el valor de la lectura analógica y de último se manda imprimir la variable en el monitor serial.




Para cargar el programa lo único que hay que hacer es seleccionar la tarjea “ArduinoDue” y el puerto mediante el cual se va a programar, ya que este Arduino cuenta con dos, uno nativo y otro de programación. Si el arduino se trabaja de forma normal, el puerto a seleccionar será el de programación (Programingport) como se muestra en las siguientes imágenes:









En la siguiente imagen se muestra el despliegue de las lecturas obtenidas en el puerto analógico, pasando de medir 0V a 5V. Debido a la resolución que tiene el puerto analógico, los valores que despliegan van de 0 a 1023, donde 1023 equivale a 5V.




miércoles, 28 de enero de 2015

EQUIPO 8


Integrantes

  • CORTES SANCHEZ CRITOPHER
  •  CAMPOS TORRES JESUS
  •  LLANEZ CABALLERO ANGEL

I  Microcontrolador 


     El Arduino Debido tiene un polyfuse reajustable que protege a los puertos USB de su ordenador desde cortos hasta sobrecargas.  Si hay más de 500 mA se aplica al puerto USB, el fusible se rompe automáticamente la conexión hasta que el corto o  la sobrecarga se eliminan.
     La tarjeta de desarrollo que se empleara para este curso será el ArduinoDue. Este cuenta con un nucleo ARM de 32 bits que permite operaciones en 4 bytes de datos de ancho dentro un único reloj del CPU. El Arduino Debido tiene una serie de instalaciones para comunicarse con un ordenador, otro Arduino u otros microcontroladores este  ofrece una UART hardware y tres  hardware de USARTs para TTL (3.3V) comunicación serie. También  soporta la comunicación TWI y SPI. El software de Arduino incluye una biblioteca de alambre para simplificar el uso del bus TWI.
      
       

    Características



  •       MCU: Atmel AT91SAM3X8E (ARM)
  •      Voltaje de operacion: 3.3V
  •      Voltaje de alimentación (recomendado): 7-12V 
  •      Voltaje de alimentación (limite): 6-20V
  •      Entradas/Salidas digitales: 54 (12 PWM)
  •      Entradas analogicas: 12 (con 12 bits de resolucion)
  •      Salidas analogicas: 2 (DAC)
  •      Corriente máx. para todas las IN/OUT: 130 mA
  •      Corriente máx para los pines 3,3 Volts: 800 mA
  •      Corriente máx para los pines 5 Volts: 800 mA
  •      FLASH: 512 KB.
  •      SRAM: 96 KB (64 + 32 KB)
  •      Entorno de programacion: IDE- Arduino
  •      Costo aprox: $ 50 USD.
  •      Frecuencia de trabajo: 84 MHz


       Razones de la elección 

      Existe actualmente una gran comunidad de discusión dedicado a esta tarjeta  para la resolución de   problemas dentro del micro-controlador así.  Así como una gran cantidad de información en internet
.
      El principal motivo para utilizar esta tarjeta es por la cantidad de información disponible sobre ella así como la facilidad de su entorno para la programación.

      Ademas esta disponible a un precio accesible que va alrededor de los 45 dolares.